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陀螺儀 校正 原理 在 Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎? - 看板MobileComm 的推薦與評價
※ 引述《englishman (葉師父)》之銘言：
: ※ 引述《ezJapan (Japan)》之銘言：
: : 在PokemonGo板看到開VR需要陀螺儀
: : 除了PokemonGo這遊戲外,在其他APP,遊戲或使用上
: : 陀螺儀很重要嗎?
: 剛好是這部分的專業回答一下
: 目前手機上面的三種 motion sensor:
: (1) 加速度計(其實就是所謂的 G sensor)
: (2) 陀螺儀
: (3) 電子羅盤(其實就是所謂的 magnetic sensor)
: 這三種 sensor 裡面都有各自的功用
: 全部加起來可以補足各自的不足
: 那在"手機裡面"到底這三種sensor要做啥的?
: (1) G sensor 在手機裡其實主要是感應左右傾斜角度 + 前後傾斜角度用的(手機把玩不
: 會用到直線運動,因此 G sensor 在這裡幾乎不會用來偵測直線運動)
: (2) 陀螺儀主要可以偵測左右傾斜角度 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度
: (3) 電子羅盤也是偵測左右傾斜 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度
: 所以, (2) & (3) 偵測的結果完全一樣
: 但不同的地方是 (2) 只能偵測出相對的角度
: 比如你一開始指向南方, 陀螺儀不會告訴你180度, 只會告訴你 0 度
: 而你此時指向北方,他會跟你說 180度
: 所以陀螺儀只能偵測從一啟動sensor後的"過程中你總共轉了幾度"
: 但(3)可以偵測出絕對的角度, 比如說北方是 0度, 你往南方就是 180 度
: 不管你轉了幾百遍幾千遍
: 你指向南方就一定輸出給你 180 度
: 不過 (3) 要偵測各方向角度需要用到(1)
: 所以 (3) 不可能獨立存在, 一定要搭配(1)
: (3)會被阻擋磁性物質的東西干擾,但(2)是微機械元件不會被干擾
: 所以總結:
: 再陽春的手機一定是 (1) + (3)
: 否則你一定無法使用導航需要絕對方位
: 高階一點的手機有(1)+(2)+(3)
: 如果你不玩"轉動很快速"的遊戲
: 其實陀螺儀有沒有差別不大
: 像甚麼GPS,寶可夢,全景拍攝這些都不算是轉動很快速的應用
: 因此(1) + (3) 絕對夠用(只是寶可夢限制一定要外接陀螺儀,其實根本不用)
: 還有有人提到高架跟平面偵測
: 那是需要用到氣壓計
: 這三種sensor都無法判別
: 其他更高深的補償機制就不在這裡贅述
看到推文,再補充一個東西好了
有人提到竟然有手機沒有電子羅盤還敢拿來賣
那導航怎麼辦??
事實上沒有電子羅盤還是可以進行"車用導航"的
因為GPS會抓取你各個時間的位置
自然可以算出你車子行進的方向
然後將你在導航上的面向方向指出來
唯獨缺點是一開始你不曉得你的車頭指向何方向
不過一旦開始行走一段路
你的面向方向是會正確的~
而電子羅盤在我的眼中是相當不準確的東西
各位有沒有常常有經驗
你一打開導航
會發現為什麼你車頭面向的方向跟電子羅盤指的不一樣呢??
那是因為:
"電子羅盤是需要常常校準的,你必須在空中畫8這樣才會精確"
而可悲的是
這種校準並不是你出廠sensor就可以校好
而是需要用戶動態進行畫8校準
所以
請問各位每次啟用手機導航有畫8嗎?
一定沒有
所以一開始指的方向跟你車頭方向不一致是可以理解的..
而導航最不準確是在"行人導航"
不管你有沒有電子羅盤或陀螺儀那些
行人一旦走在高樓騎樓下面想用行人導航
面臨的問題是:
(1) GPS因為大樓變不準確
(2) 如果行人靠近大樓有阻擋磁力線的牆壁電子羅盤也會不準
(3) 你的電子羅盤沒有畫8校正
所以
這些東西都有他的極限存在
有待各位專家來突破..
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